собственно, вот лишь первые наброски в части пункта А.
на самом деле вдруг понял как непросто это реализовать если нифига не помню что там и как, был-то всего 1 раз летом внизу у речки, короче тут фрустрация по знанию территорий.
корявой схемкой предлагается соорудить 1 полосу препятствий...